كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

رابطهای برنامه نویسی
كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی
سیستم كنترلی
اتوماسیون صنعتی
سیستم اتوماسیون شده كنترل
كنترل سیستم اتوماسیون
دانلود پایان نامه كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی
دانلود پایان نامه PLC
دانلود پایان نامه کارشناسی برق صنعتی

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه كارشناسی مهندسی برق صنعتی

كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

چكیده :

     با توجه به پیشرفت بسیار سریع تكنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام كارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستم‌های قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافتة امروز نبوده و بكار بردن سیستمهایی كه با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می كنند، امری نامعقول می‌نمود. چرا كه در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی كاربر است. بنابراین ماشین‌های هوشمند و نیمه ‌هوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا كردند كه علاوه بر زمینه‌های صنعتی در كارهای خدماتی نیز جایگاه ویژه‌ای یافتند. كنترل سیستم‌های بسیار پیچیده‌ای كه قبلاً غیرممكن بود براحتی انجام می‌گرفت. مكانیزه كردن سیستم‌ها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی) مقولة بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود می‌شود.

 

     اتوماسیون صنعتی در زمینه‌های بسیار گسترده‌ای كاربرد دارد از مكانیزه كردن یك ماشین بسیار سادة كنترل سطح گرفته تا مكانیزه نمودن چندین خط تولید و شبكه كردن آنها با هم. با نگاهی به محیط اطرافمان می‌توانیم نمونه‌های بسیار زیادی از كاربرد اتوماسیون را در اغلب زمینه‌ها پیدا كنیم. در اتوماسیون واحدهای مسكونی جدید، در شبكه‌های مخابراتی، در سیستم‌های دفع فاضلاب، سیستم توزیع برق، كارخانجات مختلف و … .

 

     در یك سیستم اتوماسیون شده كنترل پروسه توسط ماشین انجام می‌شود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار، رنگ، سطح مایعات، قطعات فلزی، سنسورهای دما، میكرو سوئیچها، كلیدها و شستی ها، واسطهای كاربر با ماشین و… وضعیت موجود را حس كرده و بررسی می‌كند و سپس در مورد عكس ‌العمل ماشین تصمیم‌ گیری كرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی كه تحت كنترل ماشین هستند اعمال می‌كند. با توجه به مواردی كه ذكر شد می‌توان ساختار یك سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود.

 

• قطعات ورودی شامل سنسورها، سوئیچ ها، و … .

• قطعات خروجی مثل موتور، پمپ، شیر برقی، نشانگرها و … .

• یك كنترلر داخلی با CPU برای پردازش داده‌ها و اجرای برنامة كنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامة كنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی.

• یك واسط بین كاربر و ماشین (Human Machine Interface) در مواردی كه نیاز به انجام تنظیمات توسط كاربر داریم و یا می‌خواهیم یكسری اطلاعات و آلارمها را به‌ اطلاع كاربر برسانیم .

 

توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت كنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست آن بر طبق كاربردی كه از آن انتظار داریم می‌توانیم امكانات و قابلیت‌های سیستم را بالاتر ببریم. بعنوان مثال در یك سیستم سادة كنترل سطح مخزن سرعت پاسخ‌ گویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این كار كافی خواهد بود. اما در سیستم‌های پیچیدة موقعیت‌ یاب یا پردازش تصویر به سیستم‌های بسیار سریعتر و دقیقتر احتیاج داریم و سرعت پاسخگویی در حد میكرو ثانیه برای ما لازم است.

 

     بعنوان مثال در مواردی كه نیاز به كنترل در یك محیط نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشكل و یا غیرممكن است چه‌كار باید كرد. در محیط‌هایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافیایی صعب‌ العبور و یا در محیط هایی كه آلودگی صوتی و یا آلودگی های شدید تنفسی دارند. در این موارد ایمن ‌ترین و با صرفه ‌ترین گزینه اتوماسیون كردن سیستم‌ها و استفاده از ماشین‌ بجای انسان است. اجرای كامل سیكل كنترلی، گرفتن گزارشات لازم در حین انجام عملیات كنترلی، قابلیت تغییر سیكل كاری و تعریف نمودن پارامترهای كنترلی، امكان انجام كنترل دستی در موارد اضطراری و…

 

     حال به مثال دیگری می‌پردازیم. حساب كنید در یك سیستم بسیار سادة بسته‌بندی محصولات غذایی برای بسته‌بندی هزار كیلو شكر در بسته‌های یك كیلویی به چند نفر و چقدر زمان احتیاج داریم. چند نفر برای وزن كردن محصول، چند نفر برای آماده‌سازی پكت ها، چند نفر برای پر كردن پكت ها و بسته‌بندی آن، زدن تاریخ مصرف و … .

 

 

 

در این گونه سیستم‌ها مشكلات زیادی وجود دارد كه به برخی از آنها در زیر اشاره شده است.

• زیاد بودن تعداد نفراتی كه در این قسمت كار می‌كنند.

• نیاز به محیط كاری بزرگتر تا بتوان از شلوغی ناشی از تعدد نیروی انسانی كاست.

• خستگی و دقت پایین افراد 

• صرف زمان زیاد 

• هزینة بسیار بالا 

• بازدهی بسیار اندك 

• كیفیت بسیار پایین محصولات 

• … 

 

     از این مثالها در صنعت بسیار زیاد بوده و شما هم می توانید صدها نمونة دیگر را مثال بزنید. به ‌هر حال نتیجه‌ای كه از آنها می‌گیریم اینست كه نیاز به اتوماسیون یك نیاز غیر قابل اجتناب بوده و استفاده از آن روز ‌به روز بیشتر خواهد شد. با استفاده از این نوع سیستم‌ها لحظه‌ به لحظه بر كیفیت محصولات و خدمات افزوده می‌شود و در نتیجه صنایعی را كه از این سیستم‌ها استفاده می‌كنند بی‌رقیب و قدرتمند می‌سازد.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

درایور

رابطهای برنامه نویسی

Programmable Logic Controller

كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب :

 

فصل 1   ساختار PLC 1

1-1-   PLC 1

1-2-   تفاوت PLC با كامپیوتر 5

1-3-   كاربرد PLC در صنایع مختلف 7

1-4-   سخت افزار PLC

1-4-1-   مدول منبع تغذیه (PS) 10

1-4-2-   واحد پردازش مركزی (CPU) 11

1-4-3-   حافظه (Memory) 11

1-4-4-   ترمیتال ورودی (Input Module) 12

1-4-5-   ترمینال خروجی (Output Module) 13

1-4-6-   مدول ارتبط پروسسوری (CP) 14

1-4-7-   مدول رابط (IM) 15

1-5-   تصویر ورودی ها (PII) 16

1-6-   تصویر خروجی ها (PIO) 17

1-7-   فلگ ها،تایمر ها و شمارنده ها 17

1-8-   انبارك یا اَكومولاتور (ACCUM) 19

1-9-   گذرگاه عمومی ورودی/خروجی (I/O bus) 19

1-10-   روشهای مختلف آدرس دهی 20

1-11-   نرم افزار PLC 21

1-12-   واحد برنامه ریزی(PG) 22

 

فصل 2   انواع سخت افزار 24

2-1-   انواع PLC 24

2-2-   انواع رابطهای برنامه نویسی (Programmers) 26

2-3-   انواع حافظه 28

2-4-   پاسخ زمانی PLC 33

 

فصل 3   وسایل ورودی و خروجی 34

3-1-   انواع وسایل ورودی 34

3-1-1-   سنسورهای تشخیص اشیاء 36

• لیمیت سوئیچ 36

• پروكسیمیتی سوئیچ (القایی، خازنی) 37

• سنسور اثر هال 39

• رید سوئیچ 39

• سنسور های نوری 39

3-1-2-   سنسور های جابجایی 41

• LVDT 42

• اِنكدر 43

3-1-3-   كرنش سنج (Strain Guage) 45

3-1-4-   اندازه گیری فشار سیال 48

3-1-5-   اندازه گیری سطح مایعات 52

3-1-6-   اندازه گیری جریان عبوری سیال (دبی) 53

3-1-7-   اندازه گیری دما 54

• RTD 54

• ترموكوپل 54

3-1-8-   صفحه كلید 57

3-2-   انواع وسایل خروجی 58

3-2-1-   وسایل خروجی دیجیتال 58

• سولونوئید 59

• سیلندر تك كاره 63

• سیلندر دو كاره 63

3-2-2-   وسایل خروجی آنالوگ 64

• شیر كنترل 64

 

فصل 4   مقاصد خاص در PLC 67

4-1-   كارتهای شمارنده سریع 68

4-2-   كارتهای ورودی/خروجی آنالوگ 69

4-2-1-   مبدل آنالوگ به دیجیتال (A/D) 73

4-2-2-   مبدل دیجیتال به آنالوگ (D/A) 76

 

فصل 5   شبكه های صنعتی 78

5-1-   نحوة نمایش اطلاعات 78

5-2-   نحوة ارسال اطلاعات 81

5-3-   استاندارد های ارتباط سریال 82

5-3-1-   استاندارد RS232 82

5-3-2-   استاندارد RS422 89

5-3-3-   استاندارد RS485 91

5-4-   شبكه های اختصاصی سازندگان PLC 94

 

فصل 6   ساختار و نحوة عملكرد درایور های AC 98

6-1-   استفاده از درایور و صرفه جویی 98

6-2-   مزایای استفاده از كنترل كننده های دور موتور 101

6-3-   ساختمان درایور AC 103

6-4-   مبانی كنترل سرعت 106

6-5-   كنترل كننده های دور مدرن 109

6-5-1-   كلیات 109

6-5-2-   ساختمان قسمت قدرت درایور های AC مدرن 112

• كنترل برداری 113

• جریان راه اندازی 115

6-6-   قابلیت های پیرامونی درایور AC 115

6-7-   مقایسة درایور های AC مدرن با درایور های متعارف 116

6-8-   سیستمهای ورودی و خروجی 117

 

فصل 7   كنترل دور موتور AC توسط PLC و ساختار برنامه 118

7-1-   كنترل دور موتور AC به صورت آنالوگ 118

7-2-   مدول آنالوگ 119

7-3-   نحوة كنترل سرعت موتور (كنترل دور) 122

7-4-   شمارنده های سرعت بالا و نحوة برنامه ریزی آنها 127

7-5-   برنامة نرم افزاری سیستم كنترل 131

• برنامة اصلی 132

• زیر برنامة صفر (CTRL_DIR) 133

• زیر برنامة یك (HSC_PROG) 139

• زیر برنامة دو (READ_VALUE) 141

• زیر برنامة سه (CULC_PROG) 142

• زیر برنامة چهار (OUT_AQW) 143

• زیر برنامة پنج (RUN_FID) 144

• زیر برنامة وقفة صفر (INT_0) 146

مراجع 149

ضمیمة الف – برنامه های نوشته شدة سیستم كنترلی 150

 

اختلاف طرفین ازدواج در نوع و شرایط عقد نکاح

اختلاف طرفین ازدواج در نوع و شرایط عقد نکاح کلمات کلیدی : شروط ضمن عقد وضعیت حقوقی عقد نکاح شروط ضمن عقد نکاح چیست وضعیت حقوقی عقد موقت ازدواج اختلاف زوجین در نوع عقد نکاح اختلاف زوجین در شرایط عقد…

علم نقشه برداری

علم نقشه برداری نقشه نقشه برداری انواع نقشه برداری دستگاه مختصات جغرافیایی علم نقشه برداری سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق رشته نقشه برداری رفتن…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق هویت ملی 98 صفحه

مبانی نظری و پیشینه تحقیق هویت ملی 98 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هویت ملی مبانی نظری هویت ملی پیشینه تحقیق هویت ملی پیشینه داخلی هویت ملی پیشینه خارجی هویت ملی پیشینه پژوهش هویت ملی پیشینه نظری…

تببین راهکارهای جهاد اقتصادی در توسعه کشاورزی ارگانیک

تببین راهکارهای جهاد اقتصادی در توسعه کشاورزی ارگانیک جهاد اقتصادی کشاورزی ارگانیک توسعه کشاورزی ارگانیک دانلود مقاله تببین راهکارهای جهاد اقتصادی در توسعه کشاورزی ارگانیک تعریف جهاد اقتصادی تعریف کشاورزی ارگانیک ویژگی‌های کشاورزی ارگانیک سیستم همکاری در فروش فایل همکاری…

بررسی عوامل و گستره خشونت علیه زنان

بررسی عوامل و گستره خشونت علیه زنان کلمات کلیدی : خشونت علیه زنان عوامل خشونت علیه زنان خشونت علیه زنان در ایران ضرورت تحقیق خشونت علیه زنان گستره خشونت علیه زنان انواع خشونت علیه زنان دانلود پایان نامه خشونت علیه…

جایگاه صلاحیت مراجع رسیدگی به دعاوی مسئولیت علیه شهرداری

جایگاه صلاحیت مراجع رسیدگی به دعاوی مسئولیت علیه شهرداری مسئولیت مدنی شهرداری دعاوی مسئولیت علیه شهرداری صلاحیت مراجع رسیدگی برای جبران خسارت متضرر از شهردای صلاحیت مراجع رسیدگی به دعاوی مسئولیت علیه شهرداری مراجعه عمومی رسیدگی به دعاوی مسئولیت علیه…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق شاخص های توسعه پایدار 63 صفحه

مبانی نظری و پیشینه تحقیق شاخص های توسعه پایدار 63 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری توسعه پایدار پیشینه تحقیق توسعه پایدار مبانی نظری شاخص های توسعه پایدار پیشینه تحقیق شاخص های توسعه پایدار فصل دوم پایان نامه شاخص های…

ماهیت لیزر و ساختمان و نحوه کار آن

ماهیت لیزر و ساختمان و نحوه کار آن دانلود مقاله لیزر دانلود مقاله انواع لیزر دانلود مقاله نحوه کار لیزر دانلود مقاله ساختمان لیزر ماهیت لیزر و ساختمان و نحوه کار آن دانلود مقالات برق دانلود مقالات مهندسی برق رفتن…

فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری حاکمیت شرکتی 67 صفحه

فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری حاکمیت شرکتی 67 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه حاکمیت شرکتی مبانی نظری حاکمیت شرکتی پیشینه تحقیق حاکمیت شرکتی پیشینه داخلی حاکمیت شرکتی پیشینه خارجی حاکمیت شرکتی پیشینه پژوهش حاکمیت شرکتی…

خلاصه کتاب چارچوبی تحلیلی برای بررسی‌ سیاست خارجی ج.ا.ا نوشته پروفسور رمضانی

خلاصه کتاب چارچوبی تحلیلی برای بررسی‌ سیاست خارجی ج.ا.ا نوشته پروفسور رمضانی خلاصه کتاب چارچوبی تحلیلی برای بررسی‌ سیاست خارجی جاا نوشته پروفسور رمضانی رفتن به سایت اصلی خلاصه کتاب چارچوبی تحلیلی برای بررسی سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران نوشته…

مبانی نظری بررسی تاثیر سرمایه فکری در شرکت های عضو بورس اوراق بهادار تهران بر شاخص توسعه انسانی

مبانی نظری بررسی تاثیر سرمایه فکری در شرکت های عضو بورس اوراق بهادار تهران بر شاخص توسعه انسانی سرمایه فکری در شرکت های بورس شاخص توسعه انسانی در شرکت های بورس تاثیر سرمایه فکری بر شاخص توسعه انسانی رابطه سرمایه…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های فرزندپروری

مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های فرزندپروری مبانی نظری سبک های فرزندپروری دانلود مبانی نظری سبک های فرزندپروری پیشینه تحقیق سبک های فرزندپروری ادبیات نظری سبک های فرزندپروری فصل دوم پایان نامه سبک های فرزندپروری مبانی نظری و پیشینه…

سخت افزار كامپیوتر و راههای تعمیر آنها

سخت افزار كامپیوتر و راههای تعمیر آنها روشهای تعمیر سخت افزار كامپیوتر عیوب مختلف سخت افزار كامپیوتر راههای رفع عیوب مختلف یک كامپیوتر دانلود پروژه رشته کامپیوتر سخت افزار كامپیوتر و راههای تعمیر آنها روشهای رفع عیوب كامپیوتر رفتن به…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق تنظیم هیجان 53 صفحه

مبانی نظری و پیشینه تحقیق تنظیم هیجان 53 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری تنظیم هیجان پیشینه تحقیق تنظیم هیجان پیشینه داخلی تنظیم هیجان پیشینه خارجی تنظیم هیجان پیشینه پژوهش تنظیم هیجان پیشینه نظری تنظیم هیجان ادبیات نظری تنظیم هیجان…

قواعد بین المللی حقوق کار بیگانگان

قواعد بین المللی حقوق کار بیگانگان حقوق کار قانون کار در ایران قواعد بین المللی حقوق کار بیگانگان دانلود مقالات رشته حقوق دانلود مقالات حقوقی حقوق کار اتباع در اسناد بین المللی رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته حقوق…

پاورپوینت صندوق‌های سرمایه‌گذاری مستغلات و صندوق‌های زمین و ساختمان

پاورپوینت صندوق‌های سرمایه‌گذاری مستغلات و صندوق‌های زمین و ساختمان پاورپوینت صندوق‌های سرمایه‌گذاری مستغلات و صندوق‌های زمین و ساختمان تحقیق صندوق‌های سرمایه‌گذاری مستغلات و صندوق‌های زمین و ساختمان تعریف صندوق‌ سرمایه‌گذاری مستغلات اهداف صندوق زمین و ساختمان تفاوت صندوق زمین و…

بررسی تطبیقی اثرات سطوح مختلف زئولیت و اسید هیومیک در رشد و جذب کادمیم به وسیله گندم

بررسی تطبیقی اثرات سطوح مختلف زئولیت و اسید هیومیک در رشد و جذب کادمیم به وسیله گندم جذب کادمیم توسط گندم رشد کادمیم توسط گندم اثر اسید هیومیک و زئولیت بر جذب کادمیم تاثیر سطوح مختلف اسید هیومیک در رشد…

دانلود پرسشنامه اشتراک دانش کارکنان چناماننی (چنارانی)

دانلود پرسشنامه اشتراک دانش کارکنان چناماننی (چنارانی) کلمات کلیدی : پرسشنامه ی تسهیم دانش پرسشنامه اشتراک دانش دانلود پرسشنامه اشتراک دانش پرسشنامه اشتراک دانش چناماننی پرسشنامه به اشتراک گذاری دانش پرسشنامه اشتراک دانش کارکنان پرسشنامه اشتراک دانش کارکنان چنارانی روایی…

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش انواع سبکهای فرزندپروری

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش انواع سبکهای فرزندپروری مبانی نظری سبکهای فرزندپروری دانلود مبانی نظری سبکهای فرزندپروری پیشینه تحقیق سبکهای فرزندپروری ادبیات نظری سبکهای فرزندپروری فصل دوم پایان نامه سبکهای فرزندپروری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبکهای فرزندپروری ادبیات و…

ارائه مدلی برای طبقه بندی اقلام مواد و موجودی‌ها با استفاده از روش ABC –FUZZY

ارائه مدلی برای طبقه بندی اقلام مواد و موجودی‌ها با استفاده از روش ABC –FUZZY فازی موجودی روشABC شرکت هامون طبقه بندی موجودی دانلود مقاله رشته مدیریت صنعتی دانلود مقاله طبقه بندی اقلام مواد و موجودی‌ با استفاده از روش…

عوامل روانشناختی و فیزیولوژیکی همجنس گرایی و بررسی آن از نگاه دینی

عوامل روانشناختی و فیزیولوژیکی همجنس گرایی و بررسی آن از نگاه دینی پایان نامه همجنسگرایی پایان نامه در مورد همجنسگرایی همجنس گرایی از دیدگاه دین همجنس گرایی از دیدگاه روانشناسی همجنس گرایی در ادیان توحیدی همجنس گرایی در ادیان غیر…

علل تاثیرگذار بر ارزش ویژه برند در مقصد گردشگری شهر یزد

علل تاثیرگذار بر ارزش ویژه برند در مقصد گردشگری شهر یزد ارزش ویژه برند مقصد گردشگری دانلود مقاله ارزش ویژه برند مقصد گردشگری عوامل مؤثر بر ارزش ویژه برند ارزش ویژه برند مقصد گردشگری عوامل مؤثر بر ارزش ویژه برند…

پاورپوینت روشهای برآورد نیاز به مسکن

پاورپوینت روشهای برآورد نیاز به مسکن دانلود رایگان پاورپوینت روشهای برآورد نیاز به مسکن پاورپوینت روشهای برآورد نیاز به مسکن روشهای برآورد نیاز به مسکن هدف از برآود نياز به مسكن تقاضاي بالقوه و تقاضاي موثر عوامل موثر بر تقاضاي…

پاورپوینت فصل دوم کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری دستگیر و سعیدی با موضوع سیستم های حسابداری مدیریت

پاورپوینت فصل دوم کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری دستگیر و سعیدی با موضوع سیستم های حسابداری مدیریت پاورپوینت فصل دوم کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری محسن دستگیر و علی سعیدی با موضوعسیستم های حسابداری مدیریت پاورپوینت فصل دوم کتاب سیستم…

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش دلزدگی زناشویی 99 صفحه

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش دلزدگی زناشویی 99 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه دلزدگی زناشویی مبانی نظری دلزدگی زناشویی پیشینه تحقیق دلزدگی زناشویی پیشینه داخلی دلزدگی زناشویی پیشینه خارجی دلزدگی زناشویی پیشینه پژوهش دلزدگی زناشویی پیشینه نظری…

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *