طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی

طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی

كنترلر CAN
شبكه كنترل محلی
گذرگاه شبكه كنترل محلی
طراحی و مدلسازی گذرگاه CAN
طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی
بررسی و شبیه سازی عملكرد كنترلر CAN
طراحی و پیاده سازی تراشه 82527
طراحی و پیاده سازی كنترلر گذرگاه CAN
دانلود پایان نامه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الکترونیک

طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی

 

 

چكیده 

یكی از موضوعات مطرح در اتوماسیون صنعتی و روباتیك تبادل اطلاعات بین اجزاء شبكه مانند CPU و فرستنده و گیرنده هایی است كه نظارت و كنترل اجزاء یك سیستم را بعهده دارند از جمله زیر ساختهای لازم برای تبادل اطلاعات وجود شبكه ها  و گذرگاه های تعریف شده و استاندارد برای اتصال اجزاء یك سیستم اتوماسیون صنعتی است شبكه كنترل محلی (CAN-Control Area Network) و گذرگاه آن مدتی است كه در سیستمهای صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است و تراشه های متعددی با عنوان كنترلر گذرگاه CAN مورد استفاده قرار می گیرد یكی از این محصولات تراشه 82527 اینتل می باشد كه اخیرا مورد توجه طراحان شبكه های كنترل محلی قرار گرفته است .

 

از ابداعات جدید علم الكترونیك كه امروزه كاربرد روزافزونی یافته است طراحی و پیاده سازی مدارهای دیجیتال و پردازنده های با كاربرد خاص بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی FPGA است از مزایای مهم این نوع پیاده سازی طراحی مدارهای با قابلیت پیكربندی مجدد بر اساس خواست طراح است .علاوه بر این در صورتی كه تهیه یك تراشه با كاربرد خاص بنا به دلایل گوناگون از جمله عدم انتقال تكنولوژی مشكل باشد با داشتن و مشخصات كاری آن تراشه به این روش می توان تراشه مورد نظر را بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی پیاده سازی نمود.در این پروژه با استفاده از زبان توصیف سخت افزاری VHDL و تراشه های قابل برنامه ریزی به طراحی و پیاده سازی تراشه 82527 (كنترلر گذرگاه CAN ) اقدام شده است در عین حال اصلاحاتی نیز در عملكرد این تراشه لحاظ شده كه كارایی آن را بهبود می بخشد نتایج بدست آمده موفقیت این پروژه را در طراحی ، پیاده سازی و بهبود تراشه با انجام تغییرات پیشنهادی نشان می دهد .

 

 

 

کلمات کلیدی:

شبكه كنترل محلی

گذرگاه شبكه كنترل محلی

طراحی و مدلسازی گذرگاه CAN

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

 

چكیده

 

فصل اول – مقدمه 

1-1- مقدمه 

1-2- معرفی CAN

1-3- مقدمه ای بر تراشه های قابل برنامه ریزی 

1-4- مروری بر زبان های توصیف سخت افزاری 

1-5- نرم افزارهای طراحی تراشه های FPGA 1

 

فصل دوم – مروری بر كارهای انجام شده 

2-1- مقدمه 

2-2- میكروكنترلر مقاوم شده در برابر تشعشع 

2-3- كانولوشن كننده های (Convolelrs) دو بعدی 

2-4- فیلترهای دیجیتال 

2-4-1- فیلترهای با پاسخ ضربه محدود (FIR)

2-4-2- فیلترهای با پاسخ ضربه نامحدود (IIR)

2-4-3- فیلترهای Wavelet متقارن 

2-5- تبدیل كسینوسی گسسته و معكوس آن (IDCT,DCT)

2-6- مبدلهای فضای رنگی ( )

2-7- مدولاتور دیجیتال 

2-8- كنترلر گذرگاه USB 

2-9- كنترلر گذرگاه PCI 

2-10-كد كننده گفتار ITU-T G.723.1

2-11- كد كننده ها كدفایر 

2-12- پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های سطح بالای پردازش تصویر 

با استفاده از پیكر بندی جزئی FPGA در زمان اجرا 

2-13- مترجم های زبان های سطح بالا به زبان VHDL

2-14- پیاده سازی یك پردازشگر تصویر قابل پیكر بندی مجدد 

2-15- جمع بندی

 

فصل سوم – كنترلر گذرگاه CAN 

3-1- مقدمه 

3-2- پایه های تراشه كنترلر CAN 

3-3- بررسی سخت افزار كنترلر CAN 

3-3-1- شمارنده های خطا در كنترلر CAN 

3-3-2- ثبات های كنترل

3-3-2-1- ثبات فعال كننده وقفه ها 

3-3-2-2- ثبات وضعیت 

3-3-2-3-  ثبات واسط CPU 

3-3-2-4- ثبات پیكربندی گذرگاه 

3-3-2-5- ثبات CIK out 

3-3-3- واحد زمان بندی بیت 

3-3-3-1- سرعت نامی نرخ بیت 

3-3-3-2- ثبات صفر زمان بندی بیت 

3-3-3-3- ثبات یك زمان بندی بیت 

3-3-4- ثبات ماسك توسعه یافته و استاندارد 

3-3-5- بسته های پیام 

3-3-5-1- میدان كنترل 

3-3-5-2- میدان داوری یا شناسه 

3-3-5-3- میدان داده 

3-3-5-4- میدان تركیب بندی 

3-3-6- ثبات وقفه 

3-4- دریافت و ارسال پیام 

3-4-1- انواع فریم های اطلاعات قابل مبادله بین گره ها و كنترلر 

3-4-1-1- فریم داده 

3-4-1-2- فریم دور

3-4-1-3- فریم خطا 

3-4-1-4- فریم اضافه بار 

3-4-2- بررسی كدهای خطا در تبادلات كنترلرCAN 

 

فصل چهارم – خلاصه ای از خصوصیات اصلی زبان VHDL 

4-1- مقدمه 

4-2- شی (object) 

4-3- عملگرهای زبان VHDL

4-4- توصیف كننده های یك مولفه 

4-5- ساختارهای همزمانی و ترتیبی 

4-6- روشهای توصیف سخت افزار 

4-6-1- روش توصیف ساختاری 

4-6-2- روش توصیف فلوی داده (Data Flow) 

4-6-3- روش توصیف رفتاری 

4-7- كد نویسی قابل سنتز 

4-8- جمع بندی 51

 

فصل پنجم – پیاده سازی كنترلر گذرگاه CAN 

5-1- مقدمه 

5-2-ثبات ارسال و دریافت پیام در كنترلر 

5-3- ثبات ماسك

5-4- سیستم مقایسه شناسه ها 

5-5- افزایش تعداد بسته های پیام 

5-6- واحد  محاسبه كننده كد CRC  

5-7- دیاگرام پایه های كنترلر طراحی شده و پیاده سازی دیكودر آدرس 

5-8- نرم افزار مورد استفاده در پیاده سازی كنترلر CAN 

5-9- جمع بندی 

 

فصل ششم – نتایج و جمع بندی 

6-1- مقدمه 

6-2- نتایج حاصل از تست وضعیتهای مختلف كنترلر 

6-3- نتایج حاصل از تست واحد CRC توسعه یافته 

6-4- نتایج حاصل از تست  stuff bit 

6-5- ارسال فریم خطا

6-6- بررسی وضعیت پایه فركانس خروجی CLK out 

6-7- بررسی عملكرد حالت Sleep , pwd 

6-8- نتایج مربوط به پیاده سازی سخت افزار روی تراشه 

6-9- نتیجه گیری و پیشنهادات برای ادامه كار 

مراجع 74

 

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مهارت های مقابله ای 58 صفحه

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مهارت های مقابله ای 58 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مهارت های مقابله ای مبانی نظری مهارت های مقابله ای پیشینه تحقیق مهارت های مقابله ای پیشینه داخلی مهارت های مقابله ای…

گزارش کارآموزی مراحل اجرای ساختمان های سنتی با مصالح بنایی

گزارش کارآموزی مراحل اجرای ساختمان های سنتی با مصالح بنایی کلمات کلیدی : گزارش کارآموزی مراحل اجرای ساختمان های سنتی با مصالح بنایی ساختمان های آجری با کلاف رفتن به سایت اصلی گزارش کارآموزی مراحل اجرای ساختمان های سنتی با…

دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد فرهنگ سازمانی 73 صفحه

دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد فرهنگ سازمانی 73 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فرهنگ سازمانی مبانی نظری فرهنگ سازمانی پیشینه داخلی و خارجی فرهنگ سازمانی پیشینه نظری فرهنگ سازمانی ادبیات نظری فرهنگ سازمانی چارچوب…

بررسی حوزه های مختلف منطقه گرایی در منطقه خلیج فارس با تاکید بر نقش ایران

بررسی حوزه های مختلف منطقه گرایی در منطقه خلیج فارس با تاکید بر نقش ایران منطقه گرایی در خاورمیانه منطقه گرایی در خلیج فارس حوزه‌های مختلف منطقه‌گرایی ابعاد متفاوت منطقه‌گرایی خاورمیانه نقش ایران در منطقه گرایی خاورمیانه نقش ایران در…

پرسشنامه خودسنجی افسردگی کودکان بیرلسون (DSRS) کودکان و نوجوانان

پرسشنامه خودسنجی افسردگی کودکان بیرلسون (DSRS) کودکان و نوجوانان کلمات کلیدی : مقیاس خودسنجی افسردگی پرسشنامه افسردگی بیرلسون پرسشنامه خودسنجی افسردگی دانلود پرسشنامه خودسنجی افسردگی پرسشنامه خودسنجی افسردگی بیرلسون پرسشنامه خودسنجی افسردگی کودکان پرسشنامه خودسنجی افسردگی نوجوانان مقیاس خودسنجی افسردگی…

پاورپوینت تغذيه در بحران

پاورپوینت تغذيه در بحران دانلود رایگان پاورپوینت تغذيه در بحران دانلود رایگان پاورپوینت رشته صنایع غذایی پاورپوینت تغذيه در بحران تغذيه در بحران نيازهاي غذايي تعادل و تنوع در برنامه غذايي گروه هاي غذايي بر اساس راهنماي غذايي برنامه تغذيه…

فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلالات رفتاری کودکان

فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلالات رفتاری کودکان کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلالات رفتاری کودکان مبانی نظری اختلالات رفتاری کودکان پیشینه تحقیق اختلالات رفتاری کودکان پیشینه داخلی اختلالات رفتاری کودکان پیشینه خارجی اختلالات رفتاری کودکان…

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مدیریت دانش و سرمایه فکری

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مدیریت دانش و سرمایه فکری مبانی نظری تحقیق مدیریت دانش دانلود مبانی نظری تحقیق مدیریت دانش مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش پیشینه مدیریت دانش مبانی نظری تحقیق سرمایه فکری دانلود مبانی نظری تحقیق…

پایان نامه کارشناسی ارشد رشته حقوق با عنوان وقف (بصورت جامع و کامل)

پایان نامه کارشناسی ارشد رشته حقوق با عنوان وقف (بصورت جامع و کامل) مبانی وقف شرایط انتقال مال موقوفه آثار انتقال مال موقوفه تاریخچه وقف در ایران ماهیت حقوقی و اركان وقف شرایط بیع وقف آثار بیع وقف شرایط بیع…

مبانی نظری و پیشینه پژوهش وضعیت مدیریت دانش 69 صفحه

مبانی نظری و پیشینه پژوهش وضعیت مدیریت دانش 69 صفحه کلمات کلیدی : پیشینه تحقیق مدیریت دانش پیشینه پژوهش مدیریت دانش دانلود مبانی نظری مدیریت دانش مبانی نظری استقرار مدیریت دانش مبانی نظری وضعیت مدیریت دانش پیشینه تحقیق وضعیت مدیریت…

آشنایی با صنعت طیور

آشنایی با صنعت طیور آشنایی با صنعت طیور رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه صنعت طیور یکی از بخش های با رشد سریع در صنعت حیوانات است. مصرف جهانی پرندگان در حال افزایش است. مرغ، بوقلمون، اردک، غاز و پرندگان…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق بازاریابی هوشمند 31 صفحه

مبانی نظری و پیشینه تحقیق بازاریابی هوشمند 31 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بازاریابی هوشمند مبانی نظری بازاریابی هوشمند پیشینه تحقیق بازاریابی هوشمند پیشینه داخلی بازاریابی هوشمند پیشینه خارجی بازاریابی هوشمند پیشینه پژوهش بازاریابی هوشمند پیشینه نظری بازاریابی…

تشریح ساختار انواع آلکسی تایمیا و ارتباط آن با سبک های ابراز هیجان

تشریح ساختار انواع آلکسی تایمیا و ارتباط آن با سبک های ابراز هیجان کلمات کلیدی : تعریف نظری آلکسی تایمیا تعریف عملیاتی آلکسی تایمیا ویژگی‌هاي آلکسی تایمیا ساختار  و انواع آلکسی تایمیا ارتباط آلکسی تایمیا  و ابرازگری هیجان سبک‌هاي ابراز…

پرسشنامه تاثیر پرخاشگری زبانی مشتری بر روی رضایت شغلی ،بهبود عملکرد خدمات و نیات ترک شغل کارکنان

پرسشنامه تاثیر پرخاشگری زبانی مشتری بر روی رضایت شغلی ،بهبود عملکرد خدمات و نیات ترک شغل کارکنان پرسشنامه پرخاشگری زبانی مشتری پرسشنامه رضایت شغلی پرسشنامه بهبود عملکرد خدمات پرسشنامه نیات ترک شغل کارکنان پرسشنامه تاثیر پرخاشگری زبانی مشتری بر روی…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه ها و سبکهای فرزندپروری

مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه ها و سبکهای فرزندپروری مبانی نظری سبکهای فرزندپروری دانلود مبانی نظری سبکهای فرزندپروری پیشینه تحقیق سبکهای فرزندپروری ادبیات نظری سبکهای فرزندپروری فصل دوم پایان نامه سبکهای فرزندپروری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبکهای فرزندپروری…

بررسی شخصیت شیخ طوسی در ابعاد اجتماعی، فقهی و علمی

بررسی شخصیت شیخ طوسی در ابعاد اجتماعی، فقهی و علمی گذری بر زندگی شیخ طوسی زندگی فردی شیخ طوسی ابعاد شخصیّتی شیخ طوسی در مجامع علمی بررسی شخصیت شیخ طوسی بررسی اجتماعی شخصیت شیخ طوسی بررسی فقهی شخصیت شیخ طوسی…

پاورپوینت آشنایی با برنامه ریزی حمل و نقل

پاورپوینت آشنایی با برنامه ریزی حمل و نقل پاورپوینت آشنایی با برنامه ریزی حمل و نقل برنامه ریزی حمل و نقل عوامل موثر در تغییر سیستم های حمل و نقل بخش های مختلف حمل و نقل سیستم های حمل و…

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش توانمندسازی کارکنان

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش توانمندسازی کارکنان کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه توانمندسازی کارکنان مبانی نظری توانمندسازی کارکنان پیشینه تحقیق توانمندسازی کارکنان پیشینه داخلی توانمندسازی کارکنان پیشینه خارجی توانمندسازی کارکنان پیشینه پژوهش توانمندسازی کارکنان پیشینه نظری توانمندسازی کارکنان…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش و سرمایه اجتماعی 112 صفحه

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش و سرمایه اجتماعی 112 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری سرمایه اجتماعی پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی مبانی نظری مدیریت دانش پیشینه تحقیق مدیریت دانش مبانی نظری…

پاورپوینت سهام عادی: تجزیه و تحلیل و استراتژیها

پاورپوینت سهام عادی: تجزیه و تحلیل و استراتژیها پاورپوینت سهام عادی تجزیه و تحلیل و استراتژیها تحقیق سهام عادی تجزیه و تحلیل و استراتژیها تحلیلی بر برخی مباحث مهم در حیطه سهام عادی تاثیرات کلی بازار بر سهام عادی فهم…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق ریسک عملیاتی 94 صفحه

مبانی نظری و پیشینه تحقیق ریسک عملیاتی 94 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ریسک عملیاتی مبانی نظری ریسک عملیاتی پیشینه تحقیق ریسک عملیاتی پیشینه داخلی ریسک عملیاتی پیشینه خارجی ریسک عملیاتی پیشینه پژوهش ریسک عملیاتی پیشینه نظری…

مبانی نظری اجرای آرای داوری خارجی در حقوق ایران

مبانی نظری اجرای آرای داوری خارجی در حقوق ایران حل و فصل اختلافات بین‌المللی ارجاع دعاوی به داوری بین‌المللی اجرای احکام داوری خارجی بررسی کنوانسیون نیویورک شیوه‌های اجرای آرای داوری در رژیم‌های حقوقی شیوه اجرای آرای داوری در ایران موانع…

بهبود عملکرد مدولاسیون فضایی تعمیم یافته در کانال های با محوشدگی چندمسیری

بهبود عملکرد مدولاسیون فضایی تعمیم یافته در کانال های با محوشدگی چندمسیری کدگذاری کانال اطلاعات حالت کانال محوشدگی چندمسیری مدولاسیون فضایی تعمیم یافته کانال های با محوشدگی چندمسیری سیستم های چندورودی چندخروجی بهبود عملکرد مدولاسیون فضایی تعمیم یافته در کانال…

علل عدم تحقق آثار تربیتی حج در حجاج

علل عدم تحقق آثار تربیتی حج در حجاج آثار تربیتی حج آثار تربیتی حج در حجاج تحقق آثار تربیتی حج در حجاج علل عدم تحقق آثار تربیتی حج در حجاج پایان نامه حج پایان نامه آثار تربیتی حج رفتن به…

مبانی نظری ارزیابی تطبیقی عملکرد سازمانهای غیر انتفاعی در توانمندسازی کودکان خیابانی

مبانی نظری ارزیابی تطبیقی عملکرد سازمانهای غیر انتفاعی در توانمندسازی کودکان خیابانی کودکان خیابانی مبانی نظری کودکان خیابانی مبانی نظری درباره کودکان کار مبانی نظری توانمندسازی کودکان خیابانی عدم توانمندسازی کودکان خیابانی نقش سازمانهای مردم نهاد در توانمندسازی کودکان خیابانی…

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *